1簡(jiǎn)介

隨著(zhù)自動(dòng)化程度的提高，基于觸摸屏技術(shù)的人機界面（HMI）技術(shù)的應用越來(lái)越多地滲透到設備制造的各個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，隨著(zhù)HMI的功能和配置的升級，一些更復雜的控制區域也被應用，呈現出觸摸屏技術(shù)獨特的用戶(hù)友好和信息豐富的人體工程學(xué)優(yōu)勢。 HMI在全自動(dòng)點(diǎn)膠機器人控制和監控管理中的應用是一個(gè)典型案例。

板的表面貼裝技術(shù)（SMT）工藝包括絲網(wǎng)（或點(diǎn)膠）;安置（固化）;回流焊;清洗;絲網(wǎng)或點(diǎn)膠的功能是將焊膏或貼劑膠印刷到PCB的焊盤(pán)上以準備焊接元件。使用的設備是絲網(wǎng)印刷機（絲網(wǎng)印刷機），位于SMT生產(chǎn)線(xiàn)的前端。點(diǎn)膠是將膠水應用到PCB上的固定位置。其主要功能是將組件固定到PCB上。使用的設備是分配器，位于SMT生產(chǎn)線(xiàn)的前端或檢測設備的后面。因此，關(guān)鍵工藝設備分配機器人正變得越來(lái)越廣泛地使用。

2系統分析

對于全自動(dòng)點(diǎn)膠機器人，有兩個(gè)主要動(dòng)作：一個(gè)是在每個(gè)位置后分配膠水，例如按鈕類(lèi)型的點(diǎn)膠過(guò)程，這種處理易于控制，只需點(diǎn)對點(diǎn)?？梢允褂每刂?另一種是實(shí)現軌跡運動(dòng)的處理，如線(xiàn)、弧線(xiàn)、點(diǎn)線(xiàn)。這種分配要求相對較高，必須確保點(diǎn)對點(diǎn)插補連接要求。

在人機交互方面，分配器的應用更為傳統，具有按鈕操作和LED顯示。、的可操作性很差。使用專(zhuān)用運動(dòng)控制器的機器人方法越自動(dòng)化。分配機器人是昂貴的并且集成的運動(dòng)控制器不太可開(kāi)發(fā)。針對這種情況，該項目使用人機界面作為人機交互的窗口來(lái)實(shí)現M型臺式機器人的控制器。 Delta的DOP系列觸摸屏人機界面設計豐富靈活。、強大的宏能夠滿(mǎn)足系統的要求。

3全自動(dòng)點(diǎn)膠機系統設計M型臺式機器人的控制器由三個(gè)伺服電機驅動(dòng)，以驅動(dòng)傳動(dòng)機構和膠槍?zhuān)詧绦蠿 / Y / Z軸的虛線(xiàn)移動(dòng)。機器人的控制器在運動(dòng)板上用VC ++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，并集成了日本三菱A系列PLC的協(xié)議（該協(xié)議的集成是為了更好地匹配DOP人機界面）。由于使用運動(dòng)板，通常選擇存儲介質(zhì)作為電子盤(pán)。但是，考慮到人機界面的使用，一些重要的數據、參數和過(guò)程要求存儲在HMI中。

3.1 HMI功能設計

（1）實(shí)現50套工藝參數存儲要求，包括MOVE ARC LINE的單軸，多軸完成和其他字符存儲參數。

（2）有必要在人機界面上完成更復雜的功能（目前還沒(méi)有很多人機界面），包括：下拉列表的選擇;自由選擇字符命令參數和內存選擇參數;將所選參數組合到Process中。

（3）實(shí)現字符信息的實(shí)時(shí)反饋機制。

3.2下拉列表編程

以下pull list的實(shí)現可以達到圖1所示的效果。